自動運転タクシーWaymo Oneの乗り方・使い方
ー【その２：運転のクセ・特徴編】ー
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晴天から大雨洪水警報の日まで、様々な天候、時間帯、ルートでWaymoを走らせてみました。
今回は、実際に体験して分かったWaymoの運転のクセや特徴をご紹介します。こうした点を予め把握したうえで乗車いただくと、初めての乗車であってもドキッとすることが減るかもしれません。
※前号【その１：基本操作編】はこちらをクリック
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１．総評 〜少しでも早く目的地に到達すべく、グイグイ行くタイプ〜
◆総じて、Waymoの運転操作は高度なレベルで安定しており、スムーズです。
現地の人からも「自分の運転よりうまい」「安心」といった好評価を耳にします。
特に夜間は、物体を認識するレーダーやライダーが360度見張っているお陰で、
人間の目よりも周囲が良く見えているかもしれません。
◆ただし、スムーズな運転を実現するために、減速やブレーキをかけずに
グイグイ進む場面も多く、乗車中はドキッとすることもあるかもしれません。
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２．車線変更が大好き 〜未遂で終わることも多々〜
◆国土の広いアメリカでは、片側３車線以上の道路が多くあります。
Waymoは隙間を見つけると、少しでも前に進もうとウィンカーを頻繁に出して、車線変更を試みます。
◆車内でウィンカーの音がうるさく感じることもあれば、再三ウィンカーを出したものの、
タイミングがつかめず、結局、車線変更できずに終わることも多いため、
周囲にいる他車のドライバーに「次にWaymoがどう進もうとしているか」が正しく伝わらず、ややリスクを感じます。
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３．黄色なら進め！という選択をしがち
◆急ブレーキをかけると追突を受けるリスクがあるので、流れに乗って進んだほうがスムーズではあるのですが、
１秒未満の判断の差で「これは今、赤信号で交差点に侵入してしまったな…」という結果になることもチラホラ。
◆このような運転スタイルのため、合流したい他車、右左折したい対向車に道を譲ることもあまりありません。
相手の車とそれなりに距離が離れている状況で、「人間の運転であれば、少し減速すれば入れてあげられたのになぁ」と思う場面でも、基本的に減速しないので、少しドキッとします。
ただ、そんなWaymoの姿を見、相手のドライバーもWaymoが通り過ぎるのを待っていました。
長らく運行を続ける中で、周囲のドライバーもWaymoの動きを学習し、対応には慣れているのかもしれません。
他の交通参加者（他車、自転車、歩行者など）に自動運転車の挙動に慣れ親しんでもらう点も、実用化＝道路上での安全な共存に向けては重要な点です。
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４．法定速度の上限を狙って走行〜最速で時速45マイル（≒約72km）までを体験〜
◆車線が混雑しておらず、特に支障がない状況では、法定速度の上限に合わせて走ろうとします。
システムが制御しているので、運転席の速度の表示を見ると、一定の速度を保って走行していることがよく分かります。
◆Waymoの加速はスムーズ、ブレーキは緩やかです。
時速45マイルで快走する車内にいると、さすがにスピードが出ていることを体感します。
◆右左折をして道路の速度上限が変わった時に、時折、速度を下げるのが追いつかないことがあります。
時速25マイルの道路を30マイル台のまま走ってしまうことも。
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少し強引な動きも見せるWaymoですが、それがスムーズな運転挙動と表裏一体なのでしょう。
次号【その３】では、実際の走行中に発生したトラブルとWaymo側の対処法についてご紹介します。
⇒自動運転タクシーWaymo Oneの乗り方【その３：トラブル対応編】（こちらをクリック）
